С развитием промышленной автоматизации и интеллекта особое внимание заслуживает разработка роботов. В настоящее время роботы разработали и внедрили богатые проектные приложения в различных областях, таких как транспорт, механическая обработка, сборка производственных линий, сварка, покраска и восстановление. Основой замены роботов точными ручными операциями является комплексная и точная сенсорная система управления.
Многомерные датчики силы, такие как 2-осевой датчик силы, 3-осевой датчик силы, 6-осевой датчик силы, датчики измерения силы различного диаметра (сжимающая сила, растягивающая сила), датчики силы крутящего момента и различные нестандартные датчики силы, предоставляемые Right, широко используются в аэрокосмической технике, автомобильных деталях, железнодорожном транспорте, бытовой электронике, медицинском обслуживании, пищевых продуктах и науках о жизни, складировании и т. д. логистика, резина и пластмассы, обработка камня и дерева, ковка и литье. Операционные системы роботов для обработки металлов и других нестандартных областей автоматизации. Оказать важную техническую поддержку для повышения точности работы роботов, точности действий и непрерывности.
Правые датчики могут широко использоваться в роботах-манипуляторах (паллетирование, погрузка и разгрузка, зажим, упаковка и т.д.), производственных и обрабатывающих роботах (резка, полировка, резьба и т.д.), сборочных роботах, реабилитационных роботах и сварочных роботах. Большим объемом работы для сборочных роботов является сборка валов и отверстий. При сборке при наличии ошибок между валами и отверстиями необходимо, чтобы робот имел гибкость в движении.Активный Податливость — это регулировка движений рук робота на основе обратной связи от датчиков, в то время как пассивный центр податливости использует автономный механизм для управления движением захвата, чтобы компенсировать ошибку его положения.
